日前，全球机器人外科学会（SRS）2023年会于澳大利亚墨尔本举行。作为国产手术机器人代表，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（简称“微创机器人”）携旗下图迈四臂腔镜手术机器人、鸿鹄骨科手术机器人亮相，其领先的5G远程手术能力及成就，让与会专家赞叹不已。“没想到中国机器人在技术创新方面已经达到如此高度，这是此次大会上最耀眼的一个突破。”会议期间，众多国外临床专家体验图迈手术机器人，并表示期望到上海浦东了解最新的手术机器人技术，探讨相应合作。

据了解，经过严格的科研伦理论证，目前，图迈机器人已辅助完成数十例5G远程临床手术，涉及泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、普外科、妇科、胸外科领域经典术式，包含5G超远程泌尿外科手术、5G超远程肝脏切除术、5G超远程子宫切除术、5G远程前列腺癌根治术等，屡屡创下全球首例纪录。

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近日，图迈机器人还辅助浙大一附院与泉州一院成功完成数例跨越千里的高难度泌尿外科手术，包括全球首例5G远程机器人辅助下前列腺癌根治术、全球首例5G远程四臂机器人根治性膀胱切除术和全球首次5G远程前列腺癌根治术三连台；前列腺癌根治术是泌尿外科4级高难度手术，单日三连台前列腺癌根治术，且均为5G远程手术，意味着手术面临巨大挑战，对手术机器人的性能要求极高，需要跨越远距离在腹腔极其狭小的空间内精准完成繁琐、复杂动作。

记者了解到，目前图迈®辅助下实施的5G远程手术最大通讯距离超过5000公里，通过流畅的通讯信号传输和清晰的3D视觉反馈，远程手术的体验与本地机器人手术没有明显差别，基本感受不到延迟，5G远程临床手术成功率为100%。此外，截至目前，图迈机器人还在全国20个省份的40多家医院泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、胸外科、妇产科、甲乳外科等科室，累计已完成辅助临床验证手术量逾1000例，全面覆盖盆腔、腹腔、胸腔的高难度复杂术式，标志着图迈机器人在临床应用上日益走向成熟，可以充分满足多科室临床要求。

为何一家成立仅8年的中国机器人公司能创造如此众多成就，研发出比肩乃至超越国际同行的产品和技术？微创机器人总裁何超博士坦言，这完全是当时被环境“逼”出来的。项目研发过程中，企业遭遇最大的困难来自产业配套的缺失。中国腔镜手术机器人产业起步早期，机械臂、控制器、算法软件、内窥镜等关键部件都无法直接买到。同时，当时在全国范围都很难招聘到具备手术机器人专业背景的研发人才。

为了解决这两个难题，微创机器人只能跨界招人慢慢培养，从底层技术开始钻研。“尽管‘挫败感’始终贯穿着研发阶段的最初几年，但当光学、运动、算法、机械、电子等各个子项目都攻克以后，一切都迎刃而解。”何超表示，“为了规避相关产品的专利限制，我们投入了大量资源进行研究和技术创新，建立了全链条底层技术的体系，如今微创机器人专利申请量已超过1000件，还先后获得中国发明协会颁发的‘发明创业奖·创新奖一等奖’、上海市科学技术进步奖一等奖、世界人工智能大会颁发的最高奖项‘卓越人工智能引领者’(SAIL奖)等奖项。”

在掌握核心技术的基础上，如何做出具有临床价值的产品？这是微创机器人的掌舵人一直在思考的问题。在何超看来，关键是做好医工结合，与医生共同创造能够解决临床痛点的创新方案。中国年手术量巨大，医生具有丰富的手术经验，对于手术机器人优化或技术创新有很多想法。如果微创机器人能将这些想法与前沿科技相结合，就能创造出极具临床价值的产品。

作为医工合作伙伴，上海市浦东新区公利医院泌尿外科主任王忠教授，从临床需求出发提出了很多意见和建议。比如，以图迈机器人一代在医院使用为例，手术开始前，图迈机器人存在机械臂对接学习曲线长的问题。如何进行优化？医院医生团队与微创机器人研发团队展开头脑风暴，设计了多种新对接方案，并从中选取了最优方案进行实现，经流程验证，该方案最终应用在新一代产品上。

对于手术机器人，王忠还曾有关于“力”的困惑。传统的手术机器人感受不到“力”，也就是说，它的力量医生检测不到，医生只能通过图像等凭经验判断，“你们能不能把力探测出来，告诉医生机器的极限在哪里？”微创机器人的工程师团队根据建议，从电机、机械、传输、算法等各个方面入手一一探究，最终研发出精细力感知技术，从而可以辅助术者进行更精准的组织牵拉、分离、缝合等精细手术操作。王忠感慨道，自己在使用过程中，几乎每个月都能感受到机器人的“成长”。在医生团队和工程师团队的不断努力下，图迈机器人3D视野愈加清晰，操作更加灵活，可以辅助医生非常精细地完成高难度手术。

何超表示，通过与医生的合作，在以临床需求为导向的创新方式引领下，共同推动了技术的突破和创新，不仅能够解决临床痛点，还为医疗器械行业的发展带来了新的思路和机遇。

一系列技术难题的突破，不仅解决了手术机器人技术难点，更推动了产业链的整体水平提升。何超透露，微创机器人获批后成立了上海市微创手术机器人工程技术研究中心，该中心是第一个省部级手术机器人工程中心，打造了贯穿研发、验证、临床和产业化支持的开放式服务平台，从而带动了整个产业链协同，其中包括科研机构以及上海医疗企业检测院这样国家法定的医疗器械检测机构，配合其建立手术机器人的标准，构建手术机器人的实验检测能力。“通过产学研多方合作，把上海打造成为全国最强的手术机器人检测中心，促进中外机器人产品不断优化提升性能，更好地服务于中国的医疗领域。”

如果说手术机器人的突破是一个点，那么，浦东新区正通过制度创新力求将其变成一个面。记者获悉，今年6月，浦东新区卫健委集中发布了“浦东新区医产融合创新策源平台”“浦东新区临床研究与应用联盟”“浦东新区创新药械产品和重点工业企业产品推荐目录”等一系列医产融合创新项目，将帮助医疗机构、研究机构与生物医药企业在资源、信息、项目等方面实现精准、高效对接。

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